请描述 Rust 泛型的概念，并说明如何声明泛型函数以及泛型结构体？

回答思路

1. 【回答框架 1】泛型允许在定义函数、结构体等时使用类型参数，以编写可适用于多种类型的代码，同时保持类型安全。
2. 【回答框架 2】定义泛型函数时，在函数名后使用尖括号声明类型参数，如 fn foo<T>(x: T) {}，可对 T 添加 trait 约束。
3. 【回答框架 3】定义泛型结构体时，在结构体名后声明类型参数，如 struct Foo<T> { value: T }，可用于字段类型。
4. 【回答框架 4】在实现泛型结构体时，impl<T> 块中可以为特定类型或满足约束的类型提供方法。
5. 【关键点 1】泛型通过类型参数实现代码复用和类型安全。
6. 【关键点 2】泛型函数和结构体的类型参数用尖括号声明。
7. 【关键点 3】泛型结构体定义后，使用具体类型实例化，如 Foo<i32>。
8. 【易错点 1】漏写 impl 块中的类型参数声明。
9. 【易错点 2】未对类型参数添加必要的 trait 约束导致编译错误。