请解释 Spring 框架中 IoC（控制反转）与 DI（依赖注入）的概念，并说明它们之间的关系。
考察说明
考察对 Spring 核心机制：控制反转和依赖注入的理解及其相互关系
回答思路
- 清晰定义 IoC 中的控制反转，即对象创建与依赖管理的控制权从对象自身转移到容器
- 清晰定义 DI 即容器将依赖注入到对象中，实现解耦
- 准确说明 IoC 是设计思想，DI 是其实现方式之一
- 能举例说明依赖注入的常见方式（构造器、Setter、字段）
- 能阐述 IoC/DI 带来的好处，如降低耦合、提升可测试性
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