你使用 FIFO 调度机制来提高响应速度，但内核中也有许多实时线程，这会不会影响它们的运行？

回答思路

1. 能解释 FIFO 调度策略的基本语义和优先级机制
2. 能分析用户态实时线程与内核实时线程共享调度器时的优先级竞争
3. 能提出降低影响的方法（如合理设置优先级、使用 sched_setattr 配置、考虑内核抢占配置）
4. 能说明在哪些场景下影响显著，哪些场景可接受