请解释编译原理的基本概念。

回答思路

1. 能列出词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、优化和目标代码生成等阶段
2. 能说明每个阶段的主要输入输出与任务
3. 能通过简单例子说明各阶段的作用
4. 能解释符号表、错误处理等配套机制