请说明 Java 中创建线程的几种方式，并解释 Thread、Runnable、Executor 之间的关系。

回答思路

1. 能列举 Thread 子类、实现 Runnable、使用 Executor 等方式
2. 说明 Runnable 是任务定义，Thread 是实际执行单元
3. 理解 Executor 框架是对线程创建和管理的封装
4. 认识到所有方式最终都需要 Thread 对象来执行