请介绍垃圾回收的相关知识，包括常见算法和垃圾收集器。

回答思路

1. 说明标记-清除、复制、标记-整理算法的原理和优缺点
2. 介绍分代收集理论，新生代和老年代适用算法
3. 列举常见收集器（如Serial、CMS、G1）及其特点
4. 能说明如何判断对象可回收，如引用计数和可达性分析