请解释 Prometheus 和 Grafana 在监控系统中分别承担什么角色？

回答思路

1. 说明 Prometheus 负责数据采集、存储、告警规则和查询
2. 说明 Grafana 负责数据可视化展示和仪表盘
3. 能描述两者配合形成完整监控链路的典型流程
4. 能提及 Prometheus 的 Pull 模型和指标数据模型
5. 能简单说明告警通知组件（如 Alertmanager）的补充角色