请解释CPU密集型任务和IO密集型任务的区别，并说明它们对线程池配置和系统资源利用的不同影响。

回答思路

1. 准确描述CPU密集型和IO密集型任务的核心特征
2. 说明CPU密集型任务受限于计算资源、IO密集型任务受限于输入输出等待
3. 分析线程池配置差异：CPU密集型宜设为CPU核心数，IO密集型宜较大
4. 讨论各自对系统资源利用（CPU、内存、磁盘/网络）的影响