Raft协议中，当主节点挂掉时，它是如何重新选举出新的主节点的？

回答思路

1. 说明选举触发条件：主节点心跳超时
2. 描述候选者状态转换和任期（Term）增加
3. 解释投票规则：每个节点单任期只投一票，先到先得
4. 说明多数派（Quorum）原则，获得大多数选票才能当选
5. 提及随机超时（Election Timeout）避免多个候选者平分选票