请实现一个函数，计算给定字符串中最长有效括号子串的长度（括号只包含 '(' 和 ')'）。

回答思路

1. 能正确理解有效括号子串的定义（连续且匹配）
2. 能清晰说明选用的算法思路（动态规划或栈）
3. 能处理边界情况（如空串、无法匹配的情况）
4. 能编写正确、完整的代码并分析时间复杂度