请介绍一下你对硬件测试的理解，包括其主要阶段和关键关注点。

回答思路

1. 能列出硬件测试的主要阶段（如功能、性能、可靠性、兼容性等）
2. 能说明各阶段的核心目的与常用手段
3. 能识别硬件测试中的关键风险与边界条件
4. 能结合自身经历或岗位要求说明理解深度