请描述一个完整的软件测试流程（从需求阶段到上线），测试需要参与哪些环节？

回答思路

1. 覆盖需求分析、测试计划、设计、执行、回归、上线验证等阶段
2. 说明测试在需求评审和开发阶段的介入时机
3. 提到环境准备、缺陷管理和上线前后的验证活动