测试岗位面试题更新 2026-08-05
自动装车场景中，挖掘机需要自动识别可挖位置、完成挖掘，再识别卡车位置并装车。请讲一下这个系统可能涉及到的技术。
腾讯测试互联网/IT系统设计技术原理方案权衡
考察说明
考察工程机械自动化中的感知、规划与控制的综合技术方案设计能力
回答思路
- 描述感知层技术，如激光雷达、相机用于识别地形和卡车
- 说明定位与建图方案，如SLAM或RTK
- 阐述规划与决策逻辑，如挖取点选择、装车路径规划
- 涉及执行控制与安全机制，如运动控制、防碰撞
- 提及系统集成与实时性要求
本题附完整参考答案与评分标准
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