请简要说明 MySQL 的存储原理，包括底层存储引擎、索引和事务相关的机制。

回答思路

1. 能区分 InnoDB 与 MyISAM 等存储引擎的核心差异
2. 准确描述 B+ 树索引结构与聚簇/非聚簇索引区别
3. 解释事务 ACID 特性及 InnoDB 如何通过 redo/undo 日志实现
4. 说明缓冲池、行锁、MVCC 在存储层的作用