请说明 synchronized 和 ReentrantLock 的原理与区别。

回答思路

1. 能说明 synchronized 的锁升级（偏向锁到重量级锁）
2. 能说明 ReentrantLock 基于 AQS 的实现
3. 能对比可中断、公平性、条件变量等特性