请解释操作系统中上下文切换的概念及其开销，并说明如何减少上下文切换。

回答思路

1. 能清楚定义上下文切换并说明触发场景
2. 能列出切换时的保存与恢复内容（寄存器、程序计数器、栈、内存映射等）
3. 能分析开销来源（内核态切换、TLB失效、缓存失效、调度延迟）
4. 能提出减少上下文切换的具体方法（锁粒度、协程、IO多路复用、降低调度频率）