UP简历小U

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个人总结

资深姿轨控算法工程师，在航天器姿态控制、轨道保持及导航算法领域拥有深厚理论基础与丰富实践经验。专注于设计自适应鲁棒控制算法，成功解决复杂空间环境下低轨遥感卫星的指向精度问题，实现姿态稳定度优于0.001°/s。精通MATLAB/Simulink、C++等工具，致力于通过创新算法提升航天器任务执行效率与可靠性。

工作经历

姿轨控算法工程师

中国空间技术研究院

2023-07 - 2024-07

主导低轨遥感卫星高精度姿态控制系统的算法设计与优化，负责分析复杂空间环境下的扰动特性（如气动阻力、太阳光压、地球重力梯度力矩等），开发并验证自适应鲁棒控制算法以抵消外部干扰。
成功解决低轨遥感卫星在复杂空间环境干扰下的指向精度问题，通过引入先进的姿态估计与控制策略，使卫星的姿态稳定度由原有的0.005°/s提升至优于0.001°/s，满足高分辨率观测任务需求。
负责基于四元数和卡尔曼滤波的姿态估计算法开发，集成多源传感器数据（星敏感器、陀螺、磁强计），将姿态估计精度提升30%，达到[XX]角秒级别。
利用MATLAB/Simulink搭建动态仿真平台，进行控制算法的硬件在环（HIL）测试与半实物仿真验证，积累了超过1000小时的仿真测试经验，有效缩短了算法迭代周期15%。
参与编写并优化C++嵌入式控制软件，确保算法在星载计算机上的高效稳定运行，代码执行效率提升20%，内存占用降低10%。
撰写并发表多篇核心期刊论文，其中2篇被SCI收录，并申请1项国家发明专利，提升了团队在姿轨控领域的学术影响力。

项目经历

基于自适应鲁棒控制的低轨遥感卫星高精度姿态稳定系统

中国空间技术研究院 (内部项目)

2023-09 - 2024-03

项目背景： 针对低轨遥感卫星在复杂空间环境中，受气动阻力、太阳光压等干扰导致姿态不稳，影响成像质量的问题，旨在开发一套高精度、抗干扰的姿态稳定系统。
个人角色： 核心算法设计师与仿真验证负责人。
关键技术与方法：
- 设计并实现了基于滑模控制与自适应律的鲁棒姿态控制算法，有效抑制了模型不确定性和外部干扰。
- 结合神经网络进行干扰力矩在线估计，提高了自适应控制的响应速度和精度，将估计误差控制在5%以内。
- 开发了高保真度的卫星姿态动力学仿真模型，包含多种扰动源建模，用于算法性能评估，仿真结果与实际测试误差小于1%。
项目成果和业务影响：
- 成功将低轨遥感卫星的姿态稳定度提升至优于0.001°/s，大幅提升了遥感图像的清晰度和测量精度。
- 算法在多种典型扰动工况下表现出优异的鲁棒性，系统抗干扰能力提升40%。
- 通过优化控制参数，有效降低了姿态控制系统燃料消耗10%，延长了卫星在轨寿命。
- 该成果已成功应用于[XX]卫星型号的预研阶段，为后续工程化奠定坚实基础。

多星编队飞行相对导航与控制系统研究

北京航空航天大学 (博士研究项目)

2020-03 - 2022-12

项目背景： 研究多颗卫星在轨协同工作，实现高精度相对位置保持与构型重构，提升空间任务效率。
个人角色： 核心算法开发人员。
关键技术与方法：
- 设计了基于分布式卡尔曼滤波的相对导航算法，融合GPS、星间测距等数据，实现了相对位置精度优于1米，相对速度精度优于0.01米/秒。
- 开发了非线性模型预测控制（NMPC）算法，用于多星编队构型保持与重构，有效处理了推力器离散性和饱和约束。
- 利用MATLAB/Simulink对三维编队构型进行仿真验证，在100次随机扰动测试中，编队保持误差小于5厘米。
项目成果和业务影响：
- 成功验证了多星编队飞行的高精度相对导航与控制方法，为未来空间组网任务提供了技术储备。
- 研究成果发表于《宇航学报》，并被引用[XX]次。