UP简历 小U

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个人总结

资深智能仓储机器人工程师,专注于机器人导航、路径规划与任务调度等核心技术。具备从设计、开发到部署全栈经验,致力于提升仓储自动化与效率。精通ROS、C++/Python、SLAM等技术,成功主导并交付多个大型智能仓储项目,实现显著的生产力提升和成本节约。

工作经历

高级智能仓储机器人工程师

某知名物流科技公司

2022-07 - 2024-07
  • 主导智能仓储机器人(AGV/AMR)系统设计与开发,负责机器人导航路径规划任务调度模块的核心算法优化,提升仓储作业效率25%
  • 负责基于ROS框架的机器人软件架构搭建与维护,实现机器人集群协同作业,将单仓吞吐量提升30%,同时减少人工干预40%
  • 设计并实现多机器人协同路径规划算法,有效避免机器人碰撞与死锁,提升整体系统稳定性与效率,降低路径冲突率90%
  • 参与部署大型智能仓储项目3个,覆盖面积超过50,000平方米,成功集成机器人系统与WMS/WCS系统,确保项目按期高质量交付。
  • 优化机器人故障诊断与自恢复机制,通过远程监控与预测性维护,将机器人停机时间降低15%

项目经历

高密度仓储AMR调度与智能补货系统

公司内部项目

2023-03 - 2023-12
  • 负责高密度仓储AMR(自主移动机器人)的调度策略与智能补货系统的设计与实现。
  • 基于强化学习优化AMR任务分配与路径选择,在复杂货架布局下,将拣选效率提升18%,同时减少AMR空驶里程12%
  • 开发并集成视觉识别模块,实现货位精准定位与库存盘点自动化,提升盘点效率3倍,降低人工错误率。
  • 通过系统集成与优化,成功支持200+台AMR协同作业,满足日均10,000+订单的处理需求。

基于多传感器融合的SLAM与导航系统

硕士毕业设计

2021-03 - 2022-05
  • 设计并实现基于激光雷达(LiDAR)、IMU和视觉传感器的多传感器融合SLAM(同步定位与地图构建)算法,提高机器人在动态环境下的定位精度30%
  • 开发基于ROS Navigation Stack的自主导航模块,优化局部路径规划器(DWA),实现机器人在狭窄通道的灵活避障与高效通行。
  • 在实际测试环境中,机器人定位误差控制在5cm以内,地图构建精度达到行业领先水平
  • 研究成果发表于国际会议一篇,并申请发明专利一项

教育背景

上海交通大学

硕士 · 机器人工程

2019-09 - 2022-06

华中科技大学

本科 · 自动化

2015-09 - 2019-06

技能专长

机器人操作系统

ROS · ROS2 · Gazebo · RViz

编程语言

C++ · Python · Shell

导航与定位

SLAM · 路径规划 · 运动控制 · 多机器人协同

传感器技术

激光雷达 · IMU · 深度相机 · 机器视觉

算法与模型

强化学习 · 图优化 · 卡尔曼滤波 · 机器学习

开发工具与平台

Git · Linux · Docker · Jira

技术开发专家2025/8/11

智能仓储机器人工程师简历范文

智能仓储机器人工程师 制造业 3-5年经验

本智能仓储机器人工程师简历范文,专注于机器人导航、路径规划与任务调度等核心技能,助您在智能仓储领域脱颖而出,提升仓储自动化水平。

核心亮点

深入解析智能仓储机器人工程师核心职责与技能要求
提供机器人导航、路径规划、任务调度等关键技术项目经验范例
强调提升仓储自动化水平的实际成果与量化数据
助力求职者打造高匹配度、高竞争力的智能仓储机器人工程师简历

适用人群

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