# WAIT U｜极洞科技2027校园招聘启动 > **发布时间：2026年8月21日** > **公司简介：** > 极洞科技是G60卫星互联网创新中心生态企业，专注于**卫星+AI双引擎驱动的时空智能技术**，致力于空地一体的**卫星智能融合传感器**与**实时增强定位服务**的商业化落地。聚焦低轨卫星导航增强、多源融合定位、机器人自主导航等前沿方向，推动端到端导航在立体交通与卫星物联网领域的应用。 --- ## 📍 工作地点 上海市松江区莘砖公路518号16号楼402室 --- ## 📩 投递方式 - **邮箱：** `hr@hopo.ai` - **邮件标题格式：** `岗位名称 + 姓名 + 是否可提前实习`（例：ROS 2工程师_张三_可实习） - **欢迎附上：** 项目经历、GitHub、技术博客、竞赛成果、专利/论文等能体现能力的材料 - ✅ **所有岗位支持立即实习，表现优异者可优先转正** --- ## 🔍 岗位速览 | 团队 | 岗位名称 | |------|----------| | **软件团队** | ROS 2 / DDS 通信中间件工程师
机器人端侧嵌入式软件工程师 | | **卫星团队** | 卫星通信硬件设计工程师
卫星通导软件工程师 | | **算法团队** | 规控算法工程师
感知算法工程师 | | **硬件团队** | 电子硬件工程师（SoC主板方向）
机械结构工程师 | --- ## 🧩 岗位详情 ### 🎯 软件团队 #### （1）ROS 2 / DDS 通信中间件工程师 **岗位职责：** - 负责基于 ROS 2 和 DDS 的通信中间件设计、开发与维护，参与通信框架核心模块建设； - 实现并优化发布/订阅、服务调用、节点发现、消息序列化、数据传输等机制； - 针对带宽、时延、吞吐量、抖动、丢包率及资源消耗等指标开展 DDS 链路性能优化。 **任职要求：** - 计算机、软件工程、通信工程、自动化、电子信息等相关专业，本科及以上学历； - 熟悉 ROS 2 核心概念（节点/话题/服务/动作/执行器/组件化）； - 掌握 DDS 基础模型（Domain/Participant/Publisher/Subscriber/Topic/DataWriter/DataReader）； - 熟练使用 Linux 开发环境，掌握进程、线程、内存管理、网络通信等底层知识。 **加分项：** - 有 Fast DDS / Cyclone DDS / RTI Connext DDS 开发或调优经验； - 熟悉 RMW 层（如 `rmw_fastrtps`、`rmw_cyclonedds`）； - 了解 DDS-XTypes、RTPS 协议、IDL、CDR 序列化； - 具备零拷贝、共享内存、实时通信或高并发消息系统开发经验； - 熟练使用 Wireshark、tcpdump、perf、gdb、Valgrind、ASan 等调试分析工具； - 有机器人、自动驾驶、无人机、工业自动化等领域项目经验； - 有开源中间件项目贡献或源码二次开发能力。 --- #### （2）机器人端侧嵌入式软件工程师 **岗位职责：** - 配合硬件完成板卡调试与驱动开发； - 开发与调试雷达、视觉等传感器硬件接口； - 完成算法软件集成，并进行功能与性能测试； - 针对特定机器人平台优化软件性能（处理速度、功耗、内存占用等）。 **任职要求：** - 掌握嵌入式开发平台（ARM/RISC-V）、微控制器/微处理器驱动开发、传感器软件适配； - 熟练使用 C/C++ 编程语言； - 本科及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业优先。 **加分项：** - 精通 Linux / ROS / ARM / RK 系统架构； - 硕士学历； - 具备机器人、智能驾驶、无人机等行业项目经验。 --- ### 🎯 卫星团队 #### （1）卫星通信硬件设计工程师 **岗位职责：** - 负责导航增强终端硬件方案设计、射频电路开发与调试； - 保障信号接收灵敏度、抗干扰能力与处理性能。 #### （2）卫星通导软件工程师 **岗位职责：** - 负责终端嵌入式软件开发； - 实现与优化导航定位算法； - 完成系统集成与联调测试。 --- ### 🎯 算法团队 #### （1）规控算法工程师 **岗位职责：** - 研发机器人导航规划与控制算法； - 设计并优化局部路径规划、动态避障算法； - 基于栅格地图、点云、障碍物信息实现实时避障； - 进行轨迹生成、速度规划与跟踪控制； - 在 ROS/ROS2 平台完成工程实现与调试； - 协同感知、定位、控制团队提升复杂环境下的自主导航能力。 **任职要求：** - 计算机、机器人、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历； - 熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境； - 熟悉 ROS/ROS2，了解机器人导航系统架构； - 掌握 DWA、TEB、MPC、搜索/优化类轨迹规划算法； - 熟悉 Costmap、栅格地图、障碍物膨胀、碰撞检测等关键技术； - 具备运动学建模、轨迹优化、路径跟踪控制经验。 **加分项：** - 有移动机器人、无人车、割草机器人等项目经验； - 熟悉 Nav2 / MoveBase 导航框架； - 掌握动态障碍物预测与避障策略； - 熟悉梯度优化、非线性优化等方法； - 有 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台部署经验。 --- #### （2）感知算法工程师 **岗位职责：** - 基于 Camera、LiDAR、毫米波雷达、ToF 等多传感器，研发深度估计、语义分割、目标检测、障碍物识别跟踪及三维环境理解算法； - 在 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台上完成算法部署与性能优化。 **任职要求：** - 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历； - 熟练掌握 C++ / Python，熟悉 Linux 开发环境； - 具备目标检测、语义分割、多目标跟踪等 CV 经验； - 掌握激光雷达点云处理（聚类、分割、三维检测）； - 熟悉 Camera-LiDAR 标定、坐标转换、时间同步及多传感器融合方法； - 熟悉 ROS/ROS2，有机器人感知系统开发经验优先； - 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，有模型部署优化经验优先。 **加分项：** - 了解 RISC-V 平台； - 熟悉 BEVFusion、PointPillars、CenterPoint 等三维感知算法； - 有自动驾驶、机器人导航、无人设备项目经验； - 熟悉 CUDA / TensorRT / Jetson 平台部署。 --- ### 🎯 硬件团队 #### （1）电子硬件工程师（SoC主板方向） **岗位职责：** - 负责基于 SoC（如进迭时空 K1、瑞芯微 RK 系列、NVIDIA Jetson）的核心主板全流程设计（原理图 → PCB Layout）； - 参与高速信号电路设计（MIPI CSI、LVDS、SerDes、PCIe、USB3.x、DDR4/5、Ethernet）； - 开展 SI/PI 分析与优化； - 完成 EMC/EMI 预兼容设计、整改及高低温、振动等可靠性验证； - 配合算法/嵌入式团队完成软硬件联调、量产导入与问题闭环； - 指导初级工程师，参与技术评审与新项目立项。 **任职要求：** - 电子工程、通信工程、微电子等相关专业，本科及以上学历； - 具备高速数字/混合信号电路设计经验； - 有完整 SoC 主板从原理图到量产落地的项目经验； - 熟悉高速信号设计规范，掌握 SI/PI 分析与优化方法； - 熟练使用 Cadence Allegro/OrCAD、Altium Designer、PADS 等主流 EDA 工具。 **加分项：** - 有毫米波雷达（车规/工业级）硬件开发经验； - 有车载/工业级摄像头（MIPI/GMSL/FPD-Link）硬件经验； - 熟悉 AEC-Q100 / ISO26262 / EMC 等车规/工业标准； - 使用 HyperLynx、Cadence Sigrity、Ansys SIwave 等工具进行仿真分析。 --- #### （2）机械结构工程师 **岗位职责：** - 负责智能机器人、传感器产品的整机结构设计（ID评估、堆叠设计、零部件设计、模具开发、量产支持）； - 开展关键结构（传动系统、密封系统等）方案设计、仿真分析与优化； - 主导开模评审、试模跟进及试产问题解决； - 编写 BOM、设计规范、专利文件等技术文档，参与 TR 评审与跨部门协作； - 分析并解决测试、量产及售后中的结构问题，持续提升产品可靠性与用户体验。 **任职要求：** - 机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、车辆工程、航空航天等相关专业； - 熟练使用 SolidWorks； - 掌握工程制图规范； - 扎实掌握工程力学、材料力学、机械原理、机械设计等核心课程知识； - 熟悉常见工程材料（铝/钢/塑料）特性与选用，了解轴承、导轨、丝杠、紧固件等标准件选型。 **加分项：** - 熟练使用 3D 打印机； - 有 RoboMaster、Robocon、工程训练综合能力竞赛、机械创新设计大赛等赛事结构设计经验； - 有机器人课程设计、毕业设计等实际项目经历。 --- ## 🌐 关于我们 - **官网：** [www.hopoai.com](https://www.hopoai.com) - **业务合作：** `sales@hopo.ai` - **愿景：** 星地融合，行以致远 —— 让全球人类享受全时全域的通信与定位服务 --- > 🌟 加入极洞，不止是一份工作，更是一场关于时空智能的冒险。 > 我们期待与你一起，定义下一代导航的边界。