招聘公告与岗位信息

千觉机器人2027届校园招聘岗位全解析

校招与实习通道同步开放｜13类岗位虚位以待
启动时间：2026年8月24日
公司简介：千觉机器人（XENSE ROBOTICS）成立于2024年5月，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注机器人灵巧操作的高科技企业。致力于通过创新触觉技术，赋予智能体真实世界的感知能力，推动具身智能从精细操作迈向通用感知。

一、算法类岗位

1. 研发测试工程师

岗位职责

负责公司传感器软件 SDK（Windows/Linux）、算法模块及相关工具链的测试工作，保障产品质量与稳定性；
根据产品需求和接口文档制定测试方案，设计并执行功能、性能、稳定性、兼容性及回归测试；
搭建自动化测试框架，开发自动化测试脚本，提升测试效率与覆盖率；
与算法、软件、嵌入式及产品团队协作，跟踪缺陷修复，推动问题闭环。

任职要求

本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业；
熟悉软件测试流程，具备良好的测试分析与问题定位能力；
熟练使用 Python 编写测试脚本，有自动化测试经验；
熟悉 Windows 与 Linux 平台，能使用命令行进行问题排查；
熟悉 Git 等版本管理工具；
具备良好沟通能力、团队协作精神与责任心。

2. 软件工程师

岗位职责

负责公司产品软件的设计、开发与维护，包括 SDK、桌面应用、Web 前端及相关工具；
根据产品需求完成功能开发、架构优化及版本迭代，持续提升性能与用户体验；
与硬件、嵌入式、算法及产品团队协作，完成系统联调、问题定位与产品交付；
编写技术文档，完善软件工程规范与开发流程。

任职要求

本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业；
熟练掌握 C++ / Python / Rust / JavaScript/TypeScript 中至少一种；
熟悉 Windows 或 Linux 平台开发，具备良好代码规范与工程意识；
熟悉设备通信、SDK 开发或有全栈经验者优先；
有机器人、传感器、工业设备等产品开发经验者优先；
具备良好学习能力、沟通能力与团队协作意识。

3. 算法工程师（触觉方向）

岗位职责

负责触觉/力传感器相关算法研发，包括信号处理、特征提取、建模与优化；
基于 PyTorch 等框架搭建、训练和优化触觉模型；
参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发；
与后端/SDK/UI 团队合作，将算法集成至产品中；撰写技术文档，推动知识沉淀与对外发布；
关注学术与工业前沿，探索强化学习/VLA 模型/多模态感知在触觉中的应用。

任职要求

计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业，本科及以上学历；
扎实的 Python 编程能力，良好代码规范与工程习惯；
熟悉计算机视觉与神经网络，理解 PyTorch 底层原理；
熟悉 Linux 及 Git 项目管理流程。

加分项（优先考虑）

有 GitHub/GitLab 开源项目贡献或个人技术博客；
具备钻研精神、极客气质与自我驱动力；
有机器人/传感器/嵌入式系统经验，对硬件数据流处理有感知；
熟悉深度学习部署优化（ONNX/TensorRT/边缘部署）；
具备扎实数学建模功底（概率论、最优化、信号处理）。

二、解决方案类岗位

4. 具身智能算法工程师（VLA/VTLA/灵巧操作方向）

岗位职责

参与 VLA/VTLA、Robot Foundation Model 及多模态具身模型研发，开展视觉、触觉、语言、机器人状态融合；
研究 ACT、Diffusion Policy、Flow Matching、强化学习等策略学习方法，完成模型训练、优化与实机验证；
参与 X-TouchMind、双臂/灵巧手操作、Human-to-Robot Retargeting 及 Benchmark 建设；
参与模型部署、异步推理、Action Chunk 执行及真实机器人 Demo 研发。

任职要求

硕士及以上学历，博士优先；
熟练 Python/C++ 及 PyTorch/JAX；
熟悉 VLA/模仿学习/强化学习/多模态模型中至少一个方向；
有真实机器人、UMI/LeRobot、灵巧手或顶会论文经历者优先。

5. 机器人系统与数采工程师（无本体数采方向）

岗位职责

参与 XTac-UMI、Ego 第一视角设备、触觉数据手套等无本体数采系统研发与产品化；
负责机械臂、夹爪、Tracker/XR、相机、IMU、数据手套等设备接入、同步、标定、遥操作及诊断工具开发；
参与 Hand Pose、双手跟踪、手势/抓握/接触状态识别及多模态传感器融合；
参与 Human-to-Robot Retargeting、多本体适配及“采集—训练—实机验证”完整闭环。

任职要求

本科及以上学历，硕士优先；
扎实的 C++ 能力；在机器人系统、数采设备、多传感器、3D 视觉/Ego 感知中至少一项基础扎实；
有 ROS2、机械臂 SDK、UMI、XR、Hand Pose 或 Retargeting 经验者优先。

6. 具身数据基础设施工程师（Data Infra 方向）

岗位职责

建设统一多模态数据采集、处理、质检、Dataset 生成和数据资产管理平台；
设计具身数据 Schema，处理 RGB、触觉、Robot State、Action、IMU、Hand State 等异构数据；
建设视频编解码、时间同步、Episode 切分、自动质检、格式转换及训练数据生成流水线；
打通 LeRobot/ROS2/MCAP 与训练评估系统，建设 Dataset/模型/实机结果可追溯及失败数据回流能力。

任职要求

本科及以上学历，硕士优先；熟练 Python/C++ 和 Linux；
具备数据工程、AI Infra 或多模态数据处理基础；
熟悉 FFmpeg/OpenCV、LeRobot/ROS2/MCAP、Parquet/Arrow 等任一技术者优先。

7. 机器人产品测试工程师

岗位职责

负责 XTac-UMI、Ego、机器人本体、触觉设备、X-TouchMind 及相关软件产品测试；
开展 SDK、数据链路、设备兼容性、机器人控制、数据质量、算法 Benchmark 及长期稳定性测试；
开发自动化测试脚本与 CI 流程，执行压力测试、故障注入、异常恢复、版本升级/回滚和回归验证；
建立缺陷管理与 Release 质量门禁，支持客户/展会重大问题复现与闭环。

任职要求

本科及以上学历；
熟悉 Python、Linux、Git/Shell；
具备软件测试、自动化、机器人或智能硬件项目经验者优先；
了解机械臂、传感器、AI 模型测试或 CI/CD 者优先。

8. 机器人解决方案工程师

岗位职责

参与展会 Demo、客户 PoC 及正式项目的机器人系统集成、部署和工程化落地；
完成机械臂、夹爪、相机、触觉设备、计算平台及算法模型的安装、配置、标定和联调；
开发标准化 Demo/部署工具，支持设备自检、自动复位、状态监控、异常恢复和版本回滚；
参与现场问题定位、验收、客户培训及项目经验沉淀。

任职要求

本科及以上学历；熟练 Python，具备一定 C++ 能力；
熟悉 Linux、ROS/ROS2、网络通信和至少一种机器人平台者优先；
动手能力强，具备系统集成或机器人项目经历者优先。

三、传感器与硬件类岗位

9. 传感器工程师（视触觉传感器方向）

岗位职责

负责视触觉传感器的创新研发与前沿技术预研，探索新型传感原理与结构方案；
主导产品方案设计，推动从研发到量产落地，并持续改进加工工艺与可靠性；
针对不同应用场景，提出并实现软硬件一体化的模组化方案；
结合数据与算法，持续优化触觉感知性能与应用效果。

任职要求

工程力学、电子信息、自动化、机械电子、光学、材料等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）；
熟悉触觉传感器原理与常见加工工艺，有传感器或相关硬件研发经验者优先；
具备嵌入式硬件/软件开发或算法实现能力者优先；
有小型硬件设备（如智能手表、桌面机器人等）开发经验者优先；
逻辑思维清晰，具备创新意识与学习能力；
具备良好沟通与跨学科协作能力。

10. 机械工程师

岗位职责

参与触觉传感器及相关数采设备的机械结构研发，涵盖结构设计、方案验证与迭代优化；
负责产品安装工艺设计、公差分析与控制，输出完整、规范的工程图纸；
对接外部加工与制造供应商，跟进零件加工、装配与试制过程，推动问题闭环；
参与样机装配、测试与问题定位，持续优化结构可靠性与可制造性（DFM/DFA）；
与嵌入式、算法及系统工程师协作，支持数采设备在真实场景下的系统集成。

任职要求

机械设计、机械工程、机械电子工程、机械自动化等相关专业，本科及以上学历；
熟悉常见机械驱动形式（电/气/液）及传动原理，能独立完成驱动单元匹配或设计；
掌握常用工程材料特性，了解典型零部件加工工艺，合理选择加工方式与精度等级；
具备独立结构静力学分析能力，掌握动力学分析方法者优先；
熟练使用 SolidWorks / Creo / UG / Fusion 360 等主流三维设计软件，具备良好建模与出图习惯。

加分项

有触觉传感器、灵巧手、机器人末端执行器或数采设备相关经验；
有小批量试产或产品化落地经验，对结构可靠性与工程细节敏感；
具备跨学科协作经验，能与电子、软件、算法团队高效沟通。

11. 结构工程师

岗位职责

参与触觉传感器结构设计与创新，优化结构可靠性与适配性；
负责触觉传感器终端应用产品（如触觉夹爪、触觉遥操作设备、灵巧手等）的开发设计与量产工作；
设计并开发触觉传感器标定与测试相关的治具和实验平台；
与电子、算法团队协作，推动产品的整机集成与迭代优化。

任职要求

机械工程、机械电子等相关专业背景；
熟悉机械结构设计、3D 建模及常见加工/装配工艺，有机器人或传感器项目经验者优先；
具备动手能力，能独立完成从设计到样机验证的全过程；
具备良好沟通协作能力、项目执行力，对机器人与触觉技术有浓厚兴趣。

12. 材料工程师（弹性体材料方向）

岗位名称：弹性体材料工程师（硅树脂/硅橡胶/TPE/TPU/TPV）

岗位职责

材料配方研发及应用：负责硅树脂、硅橡胶、TPE、TPU、TPV、TPEE、TPR 等弹性体材料的选型、改性和配方设计；负责弹性体材料粘接塑料、金属的技术方案，并适配柔性电子、机器人传感等多领域应用场景；
项目全流程落地：独立跟进研发项目全周期，完成配方小试、性能验证、中试放大、工艺定型及量产转化；精准把控材料硬度、拉伸强度、断裂伸长率、压缩永久变形、耐候性等核心指标；输出完整研发实验报告、配方参数表、工艺标准文件；
工艺优化：主导注塑、包胶、动态硫化、粘接等工艺研发。

任职要求

学历要求：研究生及以上学历，高分子材料与工程、高分子物理与化学、材料科学与工程等相关专业；
专业技能与经验：
扎实的高分子材料专业知识，熟悉聚氨酯、硅橡胶的合成、加工与改性；
具有表界面改性经验，能运用相关技术改进材料表面性能；
有涂料配方及涂布工艺经验，能独立进行配方设计与工艺优化；
有丝网印刷经验，熟悉其工艺流程与操作要点；
有性能测试与开发测试手法经验，能熟练操作测试设备并分析结果；
电学背景与传感器制备经验：
熟练使用 CAD 等绘图软件，具备良好计算机操作与绘图能力；
具有一定电学背景，有电阻式/电容式传感器制备与性能测试经验；
综合素质：
具备良好团队合作精神与跨专业沟通能力；
具有创新思维与解决问题能力；
有责任心、敬业精神，能承受工作压力，确保任务按时完成。

13. 嵌入式硬件工程师

岗位职责（面向应届生培养）

协助开展机器人硬件产品的电路设计、迭代维护，配合完成产品安规验证、量产问题排查与优化；
配合项目完成电子元器件选型、测试样板焊接、硬件调试、性能优化等基础研发工作；
负责硬件相关技术文档、标准化资料的整理与编写，完善项目研发档案；
参与硬件电路故障分析、问题复盘，持续优化产品硬件方案，积累嵌入式硬件开发实战经验。

任职要求

学历专业：电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、自动化、嵌入式等相关专业，本科及以上学历，2026 届应届毕业生；
专业基础：掌握扎实的模拟电路、数字电路基础知识，了解 MCU、电源芯片（LDO/DCDC）、传感器、摄像头等常用硬件及外围电路原理，具备基础原理图识图与设计能力；
技能能力：熟悉 USB、Type-C、MIPI、RS485/CAN 等常用硬件接口基础原理，了解 EMC/EMI、信号完整性基础设计原则；
工具掌握：熟练使用 Altium Designer、PADS Layout 等任意一款 EDA 设计工具，具备基础 PCB 绘制、4 层及以上 PCB 设计认知或实操经验；
优先条件：有瑞芯微、地平线、君正、全志等 SoC 平台硬件开发经验、机器人硬件项目经验、电子竞赛获奖经历者优先；
综合素质：学习能力强、善于思考复盘，具备良好问题排查思维与团队协作能力，态度踏实，愿深耕嵌入式硬件领域。