小柚

13805742026|xiaoyou_robot@163.com|浙江宁波

个人总结

控制科学与工程硕士应届生,专注机器人运动规划与力控算法研究。熟练掌握ROS 2架构及OpenCV视觉处理,具备扎实的刚体动力学与控制理论基础。在智能制造场景下有多段算法落地实习经验,擅长解决机械臂轨迹优化及柔性装配中的力位混合控制难题,致力于成为汽车制造领域的算法工程师。

工作经历

机器人算法实习生

吉利汽车研究院

2025-06 - 2025-12
  • 基于ROS 2重构焊装车间机械臂通信节点,将多机协同的数据延迟从45ms降低至12ms,提升了产线节拍稳定性。
  • 设计并验证了一种改进的阻尼导纳控制算法,用于车门密封条自动装配,将装配成功率从92%提升至96.5%。
  • 利用OpenCV开发视觉定位模块,辅助机械臂识别杂乱堆叠的零部件,定位误差控制在±1.5mm以内。

初级控制算法工程师(校招录用)

拓普集团

2026-07 - 至今
  • 参与新一代智能拧紧设备的力控算法预研,负责建立螺栓拧紧过程的扭矩 - 角度数学模型。
  • 协助团队完成样机调试,通过优化PID参数整定流程,将设备标定时间缩短了25%。

项目经历

复杂环境下移动机械臂避障规划系统

浙江工业大学智能控制实验室

2024-03 - 2025-01
  • 针对狭窄通道场景,提出一种结合TEB局部规划与RRT*全局规划的混合策略,使移动底盘通过成功率提升30%。
  • 引入动力学约束进行轨迹平滑处理,将机械臂末端抖动幅度降低了40%,有效防止了液体搬运过程中的泼洒。
  • 在NVIDIA Jetson Orin平台上完成算法部署,实现在动态障碍物环境下的实时重规划,频率稳定在20Hz。

基于视觉伺服的精密分拣机械手

全国大学生机器人大赛RoboMaster

2022-09 - 2023-05
  • 独立负责机械臂视觉抓取模块,使用OpenCV进行特征提取与位姿解算,实现了对不同颜色工件的准确识别。
  • 设计了眼在手外(Eye-to-Hand)的标定流程,将系统整体抓取精度提升至0.8mm,助力队伍获得华东赛区二等奖。

教育背景

浙江工业大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

杭州电子科技大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

核心算法

运动规划 (RRT*/TEB) · 力位混合控制 · 阻抗/导纳控制 · 轨迹优化 · 状态估计

开发框架

ROS 2 (Humble/Iron) · MoveIt 2 · Gazebo Sim · Isaac Sim

编程语言

C++ (STL/Modern C++) · Python · MATLAB/Simulink

视觉与工具

OpenCV · PCL · Linux/Ubuntu · Git · Docker

校招简历进阶2026/8/25

机器人算法工程师简历范文(智能制造/汽车校招)

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