小柚

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个人总结

哈尔滨工业大学机器人工程专业硕士,专注于移动机器人导航算法与多传感器融合。具备扎实的SLAM理论基础及嵌入式开发能力,曾在普渡科技实习期间参与商用服务机器人的路径规划优化,成功将复杂场景下的避障成功率提升至98%。热爱技术落地,期待在具身智能领域深耕。

工作经历

导航算法实习生

普渡科技

2025-06 - 2025-12
  • 负责欢乐送系列配送机器人在高密度动态环境下的局部路径规划模块优化,引入改进的TEB算法,使机器人在狭窄走廊的通行效率提升25%。
  • 针对餐厅地面反光导致的激光雷达噪点问题,设计了一套基于多帧融合的滤波预处理方案,将定位漂移率从3%降低至0.5%以内。
  • 协助完成新版本固件在200+台设备上的灰度测试,收集并分析现场运行日志,修复了3个导致急停的边界条件Bug。

项目经历

基于多传感器融合的室内仓储机器人研发

哈工大机器人研究所

2024-03 - 2025-05
  • 主导构建基于3D激光雷达与深度相机的紧耦合SLAM系统,在无纹理长廊及高动态人流场景下,实现了厘米级定位精度。
  • 设计并实现了多机协作任务分配机制,通过改进的合同网协议,使5台机器人组成的集群在模拟仓储场景中的任务完成时间缩短18%。
  • 基于ROS2框架重构底层驱动节点,将传感器数据同步延迟从50ms降低至15ms,显著提升了系统的实时响应能力。

教育背景

哈尔滨工业大学

硕士 · 机械工程(机器人方向)

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工程大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

C++ (STL/Modern C++) · Python · MATLAB · Shell

机器人技术

SLAM (Gmapping/Cartographer) · 路径规划 (A*/TEB/Dijkstra) · 运动控制 · 多传感器融合

框架与工具

ROS/ROS2 · Linux/Ubuntu · Docker · Git · CMake

硬件平台

NVIDIA Jetson · STM32 · Velodyne/Hesai LiDAR · Realsense Camera

热门进阶2026/3/30

普渡机器人校招简历范文(机器人工程师)

机器人工程师 科技行业 应届生

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核心亮点

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适用人群

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