小柚

13857402911|xiaoyou_algo@163.com|宁波市

个人总结

专注于机器视觉与机器人力控算法的应届生,具备扎实的深度学习框架应用经验。在校期间主导多项工业质检与机械臂抓取项目,擅长将图像算法落地于实际制造场景。追求在人工智能与制造业融合领域深耕,致力于通过视觉感知提升自动化产线的智能化水平。

工作经历

视觉算法实习生

海康威视

2025-07 - 2025-10
  • 参与工业相机成像优化项目,针对生产线反光问题调整光源布局与曝光参数,使图像信噪比提升15%,有效降低了后续算法的处理难度。
  • 基于PyTorch复现YOLOv8模型用于零部件计数,通过引入注意力机制改进小目标检测效果,在测试集上将漏检率从4.2%降低至1.8%。
  • 协助工程师完成算法模块的C++部署,利用TensorRT进行推理加速,将单帧处理耗时从45ms压缩至22ms,满足了产线30fps的实时性要求。

项目经历

基于力位混合控制的精密装配机器人系统

浙江省大学生智能制造竞赛

2024-09 - 2025-03
  • 设计并搭建六轴机械臂视觉引导平台,负责手眼标定算法实现,将绝对定位误差控制在0.05mm以内,确保了高精度装配任务的可行性。
  • 开发力控反馈策略,结合视觉识别结果动态调整机械臂末端接触力,成功解决了硬质零件插装过程中的卡死问题,装配成功率由82%提升至96%。
  • 集成ROS通信架构,编写状态机节点协调视觉识别与力控执行流程,系统整体响应延迟低于100ms,获得竞赛省级金奖。

复杂背景下的PCB板缺陷检测算法研究

校级科研创新项目

2024-03 - 2024-12
  • 构建包含划痕、虚焊、缺件等5类常见缺陷的私有数据集,采用Mosaic数据增强与GAN生成对抗网络扩充样本,解决了工业场景下负样本稀缺难题。
  • 提出一种多尺度特征融合网络,针对微小焊点缺陷进行检测,相比传统Sobel算子边缘检测,召回率提升了23个百分点,达到91.5%。
  • 撰写技术报告一篇,详细阐述了光照不均条件下的预处理流程,该方案被实验室后续两个横向课题采纳作为标准输入规范。

教育背景

浙江工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · MATLAB

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX

机器视觉库

OpenCV · Halcon · PCL

机器人技术

ROS/ROS2 · MoveIt! · 力位混合控制

工具与平台

Linux · Docker · Git · TensorRT

简历范文进阶2026/6/21

机器视觉算法工程师简历范文(人工智能/制造业校招)

机器视觉算法工程师 人工智能/制造业 应届生

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适用人群

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