小柚

13820265678|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

计算机科学与技术专业应届生,专注机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型研究。熟练掌握 PyTorch 深度学习框架与 Linux 开发环境,具备扎实的模仿学习与策略优化算法落地能力。在校期间主导多项具身智能项目,致力于通过多模态融合提升机器人在复杂场景下的动作泛化性与执行精度。

工作经历

具身智能算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-09
  • 参与公司新一代机械臂 VLA 模型的动作策略微调,基于 PyTorch 重构了部分数据预处理流水线,将训练样本的加载效率提升了 40%。
  • 针对复杂抓取任务,设计了一种结合视觉反馈的模仿学习损失函数,在内部测试集上将动作成功率从 78% 提升至 85%。
  • 协助团队在 Linux 集群上部署分布式训练任务,排查并解决了多卡通信中的死锁问题,保障了模型按期交付。

项目经历

基于多模态大模型的桌面整理机器人

广东省大学生创新创业训练计划

2024-03 - 2025-01
  • 独立搭建端到端的 VLA 系统,利用预训练视觉编码器提取物体特征,并通过动作令牌化技术让机器人理解“整理”、“分类”等自然语言指令。
  • 采集并标注了 2000+ 条桌面操作演示数据,采用行为克隆(Behavior Cloning)方法训练策略网络,实现了在非结构化环境下的零样本泛化。
  • 优化了动作解码器的推理速度,将单次决策延迟从 150ms 降低至 60ms,满足了实时控制的需求。

工业场景下的缺陷检测与分拣系统

课程设计

2024-09 - 2024-12
  • 负责视觉检测模块的开发,使用 YOLOv8 进行微小瑕疵识别,通过引入注意力机制将漏检率降低了 12%。
  • 编写 Python 脚本控制机械臂执行分拣动作,设计了基于状态机的异常处理逻辑,系统连续运行 48 小时无故障。

教育背景

广东工业大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · Linux Shell

算法与模型

深度学习 · 模仿学习 · 强化学习 · VLA 模型 · Transformer · CNN

机器人技术

ROS/ROS2 · 运动规划 · SLAM 基础 · 机械臂控制 · 传感器融合

工具与平台

Git · Docker · CUDA · OpenCV · MuJoCo

简历范文进阶2026/7/6

VLA动作优化算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)

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