小柚

13857402026|xiaoyou_control@163.com|宁波市

个人总结

控制科学与工程硕士应届生,深耕电子与智能制造领域。精通C++底层开发与PID、最优控制算法落地,具备扎实的频域分析与自适应控制理论基础。曾在半导体设备企业实习,独立优化运动控制模块,将系统响应速度提升18%。渴望在余姚或深圳的智能制造一线,用代码赋予机器更精准的控制逻辑。

工作经历

控制算法实习生

大族激光

2025-06 - 2025-12
  • 参与半导体晶圆切割设备的运动控制系统开发,负责Z轴伺服电机的PID参数整定,通过引入前馈补偿策略,将切割路径跟踪误差从±5μm降低至±2μm。
  • 使用C++重写老旧的插补算法模块,优化内存管理逻辑,使系统在高频指令下的抖动率降低了15%,提升了设备在高速加工时的稳定性。
  • 协助资深工程师进行频域分析法测试,利用Bode图分析系统带宽,针对共振峰设计了陷波滤波器,有效抑制了机械结构的高频振动。

项目经历

高精度六自由度机械臂控制系统研发

华中科技大学机器人实验室

2024-03 - 2025-05
  • 主导基于Linux + Xenomai实时系统的控制软件开发,设计并实现了基于模型预测控制(MPC)的最优控制算法,解决了传统PID在大负载变化下超调量大的问题。
  • 针对机械臂关节摩擦非线性特性,开发了自适应控制律,通过在线辨识摩擦参数,使机械臂在低速爬行工况下的运动平滑度提升30%。
  • 负责底层驱动与上层算法的接口定义,编写了超过5000行的C++核心代码,并通过单元测试覆盖率达到85%,确保了指令下发的实时性与可靠性。

无人机编队飞行协同控制仿真平台

全国大学生智能汽车竞赛组委会

2023-10 - 2024-02
  • 搭建基于MATLAB/Simulink的多机协同仿真环境,验证分布式一致性算法在编队保持中的有效性,成功模拟了10架无人机在强风干扰下的队形重构。
  • 将仿真算法移植到嵌入式C++环境中,优化了矩阵运算库,使单步控制周期从5ms压缩至2ms,满足了实时控制对算力的苛刻要求。

教育背景

华中科技大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

杭州电子科技大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

控制理论与算法

PID控制 · 最优控制 (MPC/LQR) · 自适应控制 · 频域分析法 · 状态空间估计

编程语言与开发

C/C++ (STL/Boost) · Python (NumPy/SciPy) · MATLAB/Simulink · Linux 实时系统

嵌入式与硬件

STM32 · DSP (TI C2000) · FPGA 基础 · CAN/RS485 通信协议

工具与框架

Git · CMake · ROS/ROS2 · Docker

校招简历进阶2026/8/10

控制系统软件工程师简历范文(电子/半导体/智能制造校招)

控制系统软件工程师 电子/半导体/智能制造 硕士应届生

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核心亮点

精准匹配电子/半导体/智能制造校招需求
突出PID控制与自适应控制算法项目经验
展示C++在实时控制系统中的高效应用

适用人群

本范文特别适合控制系统软件工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出电子/半导体/智能制造 行业的核心竞争力。

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