小柚

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个人总结

专注于机器人通信中间件开发的应届生,深入理解ROS 2架构与DDS数据分发机制。具备扎实的C++功底,熟悉Linux环境下的多线程编程与网络调试。在校期间通过多个自动驾驶仿真项目,积累了从节点设计到性能优化的全流程经验,致力于构建高可靠、低延迟的机器人通信系统。

工作经历

自动驾驶中间件开发实习生

星辰科技

2025-07 - 2025-10
  • 基于ROS 2 Humble版本重构感知模块通信链路,将原有的TCP自定义协议迁移至DDS(Cyclone DDS),解决了多传感器数据时间戳对齐难题。
  • 优化QoS策略配置,针对激光雷达点云数据设置Reliability与Durability参数,在弱网环境下数据包丢失率从5%降低至0.2%。
  • 编写C++节点实现传感器数据预处理,利用零拷贝技术减少内存复制开销,使单帧处理延迟由15ms下降至9ms。

项目经历

多机器人协同搬运仿真系统

个人独立开发

2025-03 - 2025-06
  • 设计基于ROS 2 Action Server的任务调度框架,支持5台以上AGV小车的路径规划与动态避障,任务分配响应时间控制在50ms以内。
  • 自定义DDS Topic类型以传输复杂状态机信息,通过IDL接口定义语言规范数据结构,确保不同语言节点(C++/Python)间的序列化兼容性。
  • 使用Lifecycle Node管理节点状态,实现了系统的优雅启动与故障自动恢复,系统连续运行72小时无崩溃。

高性能发布订阅通信基准测试工具

校企合作项目

2024-09 - 2025-01
  • 开发C++命令行工具用于压测ROS 2不同中间件(Fast DDS, Cyclone DDS, Connext)的吞吐量与延迟表现,生成可视化对比报告。
  • 模拟高负载场景(10kHz频率发布),定位并修复了因锁竞争导致的线程阻塞问题,将并发处理能力提升了40%。
  • 该工具被实验室采纳为标准测试流程,帮助团队在选型阶段节省了约2周的验证时间。

教育背景

广东工业大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C++ (C++14/17) · Python · Shell

中间件与框架

ROS 2 (Humble/Iron) · DDS (Cyclone/Fast DDS) · gRPC

系统与工具

Linux (Ubuntu) · CMake · Git · Docker · Wireshark

专业知识

多线程编程 · 网络通信 (TCP/UDP) · 数据结构与算法 · 实时系统

技术类进阶2026/8/24

ROS/通信中间件工程师简历范文(机器人/自动驾驶校招)

ROS/通信中间件工程师 机器人/自动驾驶 应届生

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核心亮点

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突出ROS 2、DDS通信机制与Linux环境下的C++开发能力
展示应届生在发布订阅模式及中间件优化方面的项目实战经验

适用人群

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