小柚

13857192045|xiaoyou_dev@163.com|杭州市

个人总结

自动驾驶规划算法方向应届生,硕士期间聚焦复杂场景下的路径规划与决策控制。熟练掌握C++与ROS开发,具备扎实的SLAM及多传感器融合理论基础。通过三段核心项目经历,积累了从仿真到实车的完整算法落地经验,致力于在智能驾驶领域深耕技术。

工作经历

自动驾驶规划算法实习生

蔚来汽车

2025-06 - 2025-12
  • 基于C++重构城市NOA场景下的行为预测模块,引入时空联合注意力机制,将长尾场景下的误判率降低了18%。
  • 配合感知团队完成多传感器融合方案验证,针对雨雾天气优化了激光雷达点云滤波策略,有效提升了障碍物检测的稳定性。
  • 参与实车路测与数据闭环分析,累计处理超过5000公里的路测数据,定位并修复了3处导致规划震荡的边界条件Bug。

项目经历

复杂路口无保护左转规划算法研究

合肥工业大学智能驾驶实验室

2024-03 - 2025-05
  • 设计了一种基于混合A*与数值优化相结合的局部规划器,在无保护左转场景中实现了平滑且符合人类驾驶习惯的轨迹生成。
  • 利用ROS搭建仿真测试环境,构建了包含200+种典型交通参与者交互行为的测试用例库,算法通过率从72%提升至89%。
  • 将算法部署至嵌入式计算平台,在保证实时性(频率>20Hz)的前提下,成功完成了封闭园区的实车验证。

基于多线激光雷达的语义SLAM系统构建

个人独立研发

2023-10 - 2024-02
  • 结合几何特征与深度学习语义信息,改进了传统LOAM算法的特征匹配环节,在动态行人密集场景下位姿估计误差减少了约15%。
  • 使用C++与PCL库完成了从点云预处理到后端优化的全流程代码编写,代码量逾8000行,并在GitHub开源获得200+星标。
  • 解决了长时间运行后的累积漂移问题,在5公里的往返测试中,回环检测成功将最终位置误差控制在0.5米以内。

教育背景

合肥工业大学

硕士 · 车辆工程

2023-09 - 2026-06

安徽理工大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

C++ (STL/Modern C++) · Python · MATLAB · Shell

核心算法

路径规划 (A*/Hybrid A*/Lattice) · 决策控制 (MPC/LQR) · SLAM · 卡尔曼滤波

开发框架

ROS/ROS2 · Linux · CMake · Git · Docker

工具与仿真

Carla · Prescan · PCL · OpenCV · TensorRT

技术研发进阶2026/5/2

自动驾驶/规划算法工程师简历范文(汽车/人工智能校招)

自动驾驶/规划算法工程师 汽车/人工智能 应届生

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核心亮点

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突出C++、路径规划、SLAM、传感器融合、ROS核心技术栈
展示汽车/人工智能行业项目实战与算法落地能力

适用人群

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