小柚

13820268899|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

计算机视觉方向硕士应届生,专注于多模态感知与三维重建算法研究。熟练掌握PyTorch框架及Transformer架构,在CLIP模型微调与SfM稀疏重建方面有扎实的项目落地经验。具备从相机标定到深度估计的全链路算法实现能力,渴望在机器人或自动驾驶领域将学术成果转化为实际生产力。

工作经历

多模态感知算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-12
  • 参与无人机避障系统的视觉感知模块优化,基于Transformer架构改进特征融合网络,在复杂光照场景下的障碍物检测召回率提升约12%。
  • 负责车载相机的内参标定与外参联合优化流程,编写自动化标定脚本,将单台设备的标定耗时从45分钟缩短至15分钟,显著提升了产线效率。
  • 协助团队完成CLIP模型在特定场景下的零样本分类任务,通过构建高质量图文对数据集进行微调,使罕见物体识别准确率提升至85%以上。

算法研发助理

星辰科技

2023-07 - 2023-08
  • 参与工业质检项目的预研工作,负责数据清洗与标注规范的制定,累计处理缺陷图片超过5000张,为后续模型训练提供了高质量数据基座。
  • 复现了经典的YOLO系列目标检测算法,并针对微小缺陷进行了锚框优化,使得小目标检测的mAP提升了8个百分点。

项目经历

基于神经辐射场的室内三维重建系统

计算机视觉实验室

2024-09 - 2025-05
  • 独立设计并实现了一套结合SfM(运动恢复结构)与NeRF的三维重建管线,利用COLMAP提取稀疏点云作为几何先验,解决了传统NeRF训练收敛慢的问题。
  • 针对大尺度室内场景,提出分块训练策略,在显存占用不变的情况下,将重建场景的范围扩大了3倍,渲染新视角的PSNR指标达到28.5dB。
  • 使用PyTorch重构核心渲染模块,支持动态物体剔除,最终生成的全景漫游视频在测试集上帧率稳定在25fps。

面向服务机器人的多传感器融合定位

智能机器人课题组

2024-03 - 2024-08
  • 主导开发了一套视觉与激光雷达紧耦合的SLAM系统,利用深度学习提取图像语义特征辅助点云配准,在长走廊等弱纹理环境下定位漂移减少了40%。
  • 实现了基于在线自标定的外参实时补偿算法,有效应对了机器人运行过程中的机械振动导致的传感器位移问题,系统鲁棒性显著增强。
  • 在NVIDIA Jetson Orin平台上完成算法部署与量化加速,推理延迟控制在30ms以内,满足了机器人实时导航的需求。

教育背景

广东工业大学

硕士 · 计算机科学与技术

2023-09 - 2026-06

广东工业大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX

核心算法

Transformer · CLIP · SfM · SLAM · NeRF

工具与库

OpenCV · PCL · COLMAP · Docker · Git

技术类进阶2026/7/6

多模态感知算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)

多模态感知算法工程师 互联网/机器人 应届生

专为互联网与机器人行业校招打造的多模态感知算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)。涵盖PyTorch、Transformer、CLIP、SfM及相机标定等核心技能,助力应届生斩获18k-32k月薪Offer。

#多模态感知算法工程师简历 #互联网/机器人校招简历 #应届生算法简历 #PyTorch Transformer CLIP #SfM 相机标定简历

核心亮点

精准匹配多模态感知算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)岗位需求
突出PyTorch、Transformer、CLIP、SfM及相机标定项目实战经验
针对深圳、北京地区18k-32k薪资范围的应届生优化策略

适用人群

本范文特别适合多模态感知算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出互联网/机器人 行业的核心竞争力。

同样优秀的技术类范文

技术类进阶
8分钟

具身智能算法工程师简历范文(机器人/人工智能校招)

专为2026届应届生打造的具身智能算法工程师简历范文(机器人/人工智能校招),涵盖PyTorch、Transformer、C++、RLHF及VLA模型等核心技能,助力求职上海、北京、深圳头部大厂核心岗位。

技术类入门
8分钟

后端开发工程师简历范文(互联网/IT校招)

专为互联网/IT行业校招打造的后端开发工程师简历范文,涵盖Python、Go、Java及Spring Boot等核心技能,助力应届生斩获15k-25k高薪Offer。

技术类进阶
8分钟

大模型算法工程师简历范文(互联网/人工智能校招)

专为互联网/人工智能行业校招打造的大模型算法工程师简历范文,涵盖PyTorch、Transformer架构、CUDA优化等核心技能,助力应届生斩获25k-50k高薪Offer。

技术类入门
8分钟

后端开发工程师简历范文(互联网/IT服务校招)

专为互联网/IT服务行业校招打造的后端开发工程师简历范文,涵盖Java/Go、Spring Boot、MySQL及分布式系统核心技能,助力应届生斩获15k-25k月薪Offer。

技术类进阶
8分钟

AI算法工程师(视觉/多模态)简历范文(人工智能校招)

专为2026届应届生打造的AI算法工程师(视觉/多模态)简历范文。涵盖深度学习、计算机视觉、PyTorch/TensorFlow框架及模型训练等核心技能,助力求职者在上海、深圳等地斩获24k-40k月薪Offer。

技术类进阶
8分钟

机器人算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

专为人工智能/机器人校招打造的机器人算法工程师简历范文,涵盖C++/Python、SLAM、强化学习、ROS/Linux等核心技能,助力应届生斩获深圳、上海等地20k-50k高薪Offer。

技术类入门
5 分钟

Java 后端开发工程师简历范文(互联网/IT/金融科技校招)

专为互联网、IT 及金融科技行业校招打造的 Java 后端开发工程师简历范文。涵盖 Java、MySQL、Linux、SQL、Spring Boot 等核心技能,助力应届生斩获 12k-20k 薪资 Offer。

技术类进阶
8分钟

机器人/具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

专为2026届应届生打造的机器人/具身智能算法工程师简历范文。涵盖强化学习、计算机视觉、SLAM及PyTorch等核心技能,助力求职上海、北京等地高薪岗位(20k-40k/月)。

简历写作

专业指导,提升简历质量

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作