小柚

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个人总结

聚焦具身智能与机器人算法方向,具备扎实的深度学习理论基础与工程落地能力。精通PyTorch框架与Transformer架构,在RLHF对齐与大模型微调方面有完整项目闭环经验。熟悉C++高性能编程及ROS2系统开发,致力于推动大语言模型在物理世界中的感知、决策与控制应用,期望在具身智能领域持续深耕。

工作经历

具身智能算法实习生

字节跳动

2025-06 - 2025-09
  • 参与家庭服务机器人的多模态感知模块研发,基于Transformer架构优化视觉 - 语言对齐模型,将复杂指令下的物体识别准确率从82%提升至89%。
  • 利用RLHF技术对机器人决策策略进行人类偏好对齐,收集并标注5000+条交互数据,显著降低了机器人在非结构化环境中的误操作率。
  • 协助团队将部分Python算法模块重构为C++,结合ROS2节点通信机制,使端到端控制延迟降低了约40ms,提升了系统实时性。

项目经历

基于大语言模型的移动机器人导航系统

华中科技大学实验室

2024-09 - 2025-05
  • 独立设计并实现了一套融合LLM语义理解与传统SLAM技术的导航框架,使机器人能够理解“去厨房拿红色的杯子”等自然语言指令。
  • 采用PyTorch搭建轻量级策略网络,在NVIDIA Jetson Orin边缘设备上成功部署,推理速度达到25FPS,满足实时避障需求。
  • 在实验室构建的模拟家居环境中进行测试,相比传统规则导航,任务完成成功率提升了18%,路径规划更加平滑合理。

机械臂抓取策略的强化学习优化

个人开源项目

2024-03 - 2024-08
  • 针对杂乱场景下的机械臂抓取难题,利用PPO算法训练深度强化学习策略,解决了传统几何方法在遮挡情况下的失效问题。
  • 构建包含2000种不同物体姿态的合成数据集用于Sim-to-Real迁移训练,将仿真环境训练的策略直接迁移到真实机械臂,首次尝试成功率达75%。
  • 编写了完整的ROS2驱动包与控制接口,代码已开源至GitHub,累计获得150+ Star,被多个高校机器人团队引用。

教育背景

华中科技大学

本科 · 人工智能

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · Hugging Face Transformers

机器人技术

ROS2 · MoveIt! · Gazebo仿真 · SLAM

核心算法

Transformer · RLHF · PPO · 多模态融合 · 计算机视觉

技术研发进阶2026/7/5

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

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