小柚

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个人总结

计算机科学与技术专业应届生,专注于自动驾驶感知与运动规划算法研究。熟练掌握C++与Python,具备扎实的PyTorch深度学习框架应用能力。在校期间主导多个计算机视觉与路径规划项目,拥有头部车企实习经历,致力于在新能源汽车领域落地高精度自动驾驶技术。

工作经历

自动驾驶算法实习生

小鹏汽车

2025-07 - 2025-12
  • 参与城市NOA功能中的动态障碍物预测模块开发,基于LSTM网络优化轨迹预测模型,在封闭测试集上将长期预测误差降低15%。
  • 负责规控模块的C++代码重构,将特定场景下的路径规划计算耗时从45ms优化至28ms,提升了系统在低算力芯片上的实时性。
  • 协助搭建自动化仿真测试平台,编写Python脚本生成超过5000组边缘案例(Corner Cases),有效覆盖了雨天及夜间复杂路况。

项目经历

基于多传感器融合的车辆检测与跟踪系统

校内实验室

2024-09 - 2025-06
  • 设计并实现了一套融合激光雷达点云与摄像头图像的感知算法,利用PyTorch构建多模态神经网络,在KITTI数据集上mAP达到78.5%。
  • 针对远距离小目标漏检问题,提出一种自适应注意力机制,使车辆在100米外的检出率提升了12个百分点。
  • 使用C++完成算法部署与加速,在NVIDIA Jetson Xavier平台上实现了30FPS的实时处理速度。

复杂环境下的无人车混合A*路径规划

个人独立项目

2025-01 - 2025-04
  • 基于Hybrid A*算法开发了一套适用于狭窄停车场景的运动规划器,引入了Reeds-Shepp曲线优化末端姿态。
  • 设计了考虑车辆动力学约束的成本函数,成功解决了传统算法在非完整约束下路径不可行的问题,规划成功率提升至95%。
  • 在ROS环境中完成仿真验证,实现了无人车在标准停车位内的自动泊入泊出,平均耗时控制在25秒以内。

教育背景

广东工业大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · MATLAB · Shell

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · OpenCV · PCL

算法领域

计算机视觉 · 运动规划 · 多传感器融合 · SLAM

工具与平台

ROS/ROS2 · Linux · Git · Docker

技术研发进阶2026/7/8

自动驾驶感知/规划算法工程师简历范文(人工智能/新能源汽车校招)

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