自动驾驶工程师简历模板：路径规划算法Planning代码展示与实车路测数据
本模板专为自动驾驶工程师设计，尤其适合在路径规划（Planning）算法领域有深厚积累的专业人士。模板突出展示了核心算法代码片段，并提供了实车路测数据的可视化呈现区域。通过结构化的项目经验和技术栈展示，帮助候选人全面、直观地呈现其在自动驾驶领域的技术实力和项目成果，是求职自动驾驶相关职位，特别是专注于路径规划领域的工程师的理想选择。
模板亮点
- 代码片段高亮展示：直接呈现路径规划核心算法代码，彰显技术深度
- 实车路测数据可视化：通过图表或图片直观展示项目成果与验证效果
- 项目经验模块化呈现：清晰梳理自动驾驶项目背景、职责与贡献
- 技术栈与工具熟练度强调：突出ROS、C++、Python、Gazebo等相关技能
- 针对性优化：高度适配自动驾驶领域招聘需求，突出算法与工程实践能力
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适用人群
本模板特别适合自动驾驶工程师岗位的求职者使用，具备不限工作经验的专业人士， 通过技术类风格的设计，帮助您在AI人工智能 行业中脱颖而出，展现专业形象和核心竞争力。
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个人总结
资深自动驾驶工程师，在路径规划与决策领域拥有深厚经验，精通Planning算法设计、优化与代码实现。熟练运用C++/Python进行高性能开发，具备实车路测数据分析与问题解决能力。致力于通过先进算法推动自动驾驶技术落地，已成功支持多项自动驾驶系统在复杂场景下的稳定运行，优化规划效率超20%。
工作经历
自动驾驶规划算法工程师
某头部自动驾驶公司
- 主导开发并优化L4级自动驾驶系统中的路径规划算法（Planning）模块，负责复杂城市道路、高速公路等场景下的轨迹生成与决策优化。
- 深入研究并应用A*、RRT*、Frenet、MPC等多种规划算法，结合车辆动力学模型与环境感知信息，实现高精度、高鲁棒性的路径生成。
- 负责Planning代码实现与优化，使用C++17/20进行高效率开发，将核心算法模块的计算耗时降低了25%，满足实时性要求。
- 参与实车路测数据的分析与复盘，针对Corner Case进行算法迭代与参数调优，累计解决50+个规划异常问题，提升系统稳定性15%。
- 设计并实现了基于强化学习的决策模块，在特定交通场景下，决策效率提升10%，并减少了不必要的加减速操作。
- 负责规划模块的单元测试、集成测试与仿真测试框架搭建，确保代码质量和功能稳定性。
项目经历
基于Frenet坐标系的自动驾驶路径规划系统
个人项目
- 项目背景：针对传统笛卡尔坐标系下路径规划在弯道和复杂路况的局限性，设计并实现基于Frenet坐标系的规划系统。
- 个人角色：核心算法设计与实现者，负责Frenet坐标系变换、轨迹采样、代价函数设计及最优轨迹选择。
- 技术栈： C++，Python（数据可视化），ROS，Gazebo仿真。
- 关键成果：
- 成功在Gazebo仿真环境中实现车辆在复杂弯道、超车、避障等场景的平滑、安全路径规划，规划成功率达98%。
- 通过优化轨迹采样策略和代价函数，规划效率提升了20%，规划路径的横向误差控制在±0.1米以内。
- 开源代码并获得200+个Star，为社区贡献了高质量的Planning代码展示。
多传感器融合的自动驾驶感知与决策系统
学校科研项目
- 项目背景：开发一套能够融合激光雷达、毫米波雷达和摄像机数据的感知系统，并在此基础上进行决策。
- 个人角色：负责决策模块的开发，以及与规划模块的接口设计。
- 技术栈： Python，TensorFlow，ROS，OpenCV。
- 关键成果：
- 实现了基于规则和简单行为树的决策逻辑，能够处理车道保持、换道、停车等待等基本驾驶行为。
- 与感知模块高效对接，决策响应时间控制在50ms以内，为后续路径规划算法提供了可靠的决策指令。
- 参与了部分实车路测数据的收集与初步分析，验证了决策系统的有效性。
教育背景
上海交通大学
硕士 · 计算机科学与技术
- 主修课程：高级数据结构、机器学习、机器人学、自动控制原理、计算机视觉
- 参与国家级科研项目“面向复杂交通环境的自动驾驶路径规划研究”，负责核心算法模块设计与原型实现。
- 获得“优秀毕业生”荣誉称号，并在核心期刊发表论文1篇。
技能专长
编程语言
C++ (C++17/20) · Python · Shell
自动驾驶算法
路径规划 (Planning) · 决策 (Decision) · 运动控制 (Control) · 感知 (Perception)
规划算法
A* · RRT* · Frenet · MPC · QP优化 · 强化学习
开发工具与框架
ROS · Apollo · Gazebo · Git · Google Test · Docker · Linux
数据处理与分析
Pandas · NumPy · Matplotlib · 实车路测数据分析 · 仿真数据分析
工程实践
代码优化 · 性能调优 · 单元测试 · 集成测试 · 故障排查
证书资质
高级C++程序设计
Coursera
专注于C++11/14/17新特性、内存管理、多线程编程等高级主题
ROS开发工程师认证
ROS Education
熟练掌握ROS架构、消息通信、节点开发及调试
获奖经历
优秀毕业生
上海交通大学
表彰在学业成绩、科研创新和社会实践方面的突出表现
国家奖学金
中华人民共和国教育部
奖励学业成绩和综合表现优异的学生
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