具身智能算法工程师简历模板（人工智能/机器人校招）
专为具身智能算法工程师校招打造的简历模板，深度适配人工智能与机器人行业。模板突出展示Python、PyTorch、强化学习、机器人动力学及Transformer等核心技能，结构清晰，重点突出项目经历与科研成果。适合应届毕业生用于投递大厂算法岗，帮助求职者高效呈现技术栈与创新能力，提升面试通过率。
模板亮点
- 针对校招场景优化，突出实习与项目经历
- 内置AI算法技能关键词模块，便于HR检索
- 强调科研论文与技术竞赛成果展示区
- 简洁专业的排版风格，适配技术岗审美
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适用人群
本模板特别适合具身智能算法工程师岗位的求职者使用，具备应届生工作经验的专业人士， 通过技术类风格的设计，帮助您在人工智能/机器人 行业中脱颖而出，展现专业形象和核心竞争力。
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模板内容
小柚
个人总结
聚焦具身智能与机器人控制算法，具备扎实的强化学习与深度学习理论基础。熟悉从仿真环境搭建到真机部署的全流程，擅长将 Transformer 架构应用于多模态感知决策。拥有头部大厂实习经历及多项机器人竞赛获奖经验，致力于解决复杂动态环境下的机器人自主交互难题。
工作经历
具身智能算法实习生
宇树科技
- 参与四足机器人复杂地形适应算法研发，基于 PyTorch 构建 PPO 强化学习训练框架，在 Isaac Gym 仿真环境中完成百万级步数训练，使机器人在碎石路面行走稳定性提升 35%。
- 优化状态估计模块，融合 IMU 与关节编码器数据，设计轻量级 Transformer 网络处理时序信号，将姿态解算延迟从 15ms 降低至 8ms，满足实时控制需求。
- 协助完成真机部署调试，解决 Sim2Real 迁移过程中的奖励函数稀疏问题，通过域随机化技术成功将仿真策略迁移至 Unitree Go2 真机，实物测试成功率达 92%。
项目经历
基于多模态大模型的机械臂自主抓取系统
哈工大机器人实验室
- 独立设计并实现端到端抓取系统，利用 CLIP 模型提取视觉语义特征，结合扩散策略（Diffusion Policy）生成动作轨迹，在 unseen 物体上的零样本抓取成功率达到 78%。
- 构建包含 5000+ 组 RGB-D 图像与关节角数据的私有数据集，编写 Python 脚本进行自动化清洗与增强，解决了开源数据分布不均导致的泛化性差问题。
- 在 Franka Emika 机械臂上完成系统集成，通过 ROS2 通信架构实现感知 - 规划 - 控制闭环，平均单次抓取任务耗时缩短至 4.5 秒，相关成果发表 CCCF 推荐会议论文一篇。
教育背景
哈尔滨工业大学
本科 · 机器人工程
技能专长
编程语言与框架
Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2
算法与理论
深度强化学习 (PPO/SAC) · Transformer 架构 · 模型预测控制 (MPC) · 计算机视觉 · SLAM
工具与仿真
Isaac Gym · MuJoCo · Gazebo · Linux · Git · Docker
专业知识
机器人动力学建模 · 多传感器融合 · Sim2Real 迁移 · 运动规划
证书资质
NVIDIA DLI 深度学习认证
NVIDIA
英语六级证书
教育部考试中心
获奖经历
全国大学生机器人大赛 RoboMaster 一等奖
共青团中央
作为算法核心成员参赛，负责视觉识别与运动控制模块，从全国 300 余支队伍中脱颖而出。
国家奖学金
教育部
表彰在学术成绩、科研创新及综合素质方面的卓越表现，获奖比例前 0.2%。
ICRA 挑战赛优胜奖
IEEE ICRA
在仿真环境中完成指定物体搬运任务，算法鲁棒性获得评委认可。
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