自动驾驶感知/规划算法工程师简历模板(人工智能/新能源汽车校招)简历模板预览
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自动驾驶感知/规划算法工程师简历模板(人工智能/新能源汽车校招)

2026-07-08

专为2026届人工智能与新能源汽车行业校招打造的自动驾驶感知/规划算法工程师简历模板。突出展示C++、Python编程能力,计算机视觉、运动规划算法及PyTorch框架应用经验。模板结构清晰,重点突出项目经历与科研成果,帮助应届生在激烈的校招竞争中脱颖而出,精准匹配自动驾驶大厂招聘需求。

模板亮点

  • 针对自动驾驶算法岗位优化
  • 突出计算机视觉与运动规划技能
  • 适配C++/Python/PyTorch技术栈
  • 校招专属项目经历展示区

相关标签

#自动驾驶算法工程师 #感知算法 #规划算法 #计算机视觉 #运动规划 #C++ #Python #PyTorch #校招简历 #人工智能 #新能源汽车

适用人群

本模板特别适合自动驾驶感知/规划算法工程师岗位的求职者使用,具备校招/应届生工作经验的专业人士, 通过技术类风格的设计,帮助您在人工智能/新能源汽车 行业中脱颖而出,展现专业形象和核心竞争力。

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模板内容

小柚

13800138000|xiaoyou_dev@163.com|上海

个人总结

自动驾驶方向硕士应届生,专注于感知与规划算法研究。具备扎实的C++/Python编程功底,熟悉PyTorch深度学习框架及计算机视觉主流模型。在激光雷达点云处理、多传感器融合及车辆运动规划方面有深入的项目实践,致力于通过算法优化提升自动驾驶系统的安全性与舒适性。

工作经历

自动驾驶感知算法实习生

蔚来汽车

2025-06 - 2025-12
  • 负责基于激光雷达的点云目标检测算法优化,针对远距离小目标漏检问题,引入体素化特征增强模块,使mAP在nuScenes数据集上提升4.2%。
  • 参与多传感器前融合方案落地,利用卡尔曼滤波对摄像头与雷达数据进行时空同步,将障碍物轨迹预测的RMSE误差降低至0.15米以内。
  • 使用C++重构部分推理后处理代码,通过内存池管理技术减少动态分配开销,单帧处理耗时从12ms下降至8ms,满足实时性要求。

项目经历

复杂城市路况下的混合A*规划算法实现

同济大学智能车实验室

2024-09 - 2025-05
  • 设计并实现基于Hybrid A*的运动规划器,结合Reeds-Shepp曲线生成平滑路径,成功在非结构化停车场场景完成自动泊车功能验证。
  • 引入动态窗口法(DWA)进行局部避障,通过构建代价地图评估碰撞风险,在仿真测试中将紧急制动次数减少35%,显著提升乘坐舒适度。
  • 基于PyTorch搭建轻量级行为预测网络,辅助规划器预判周边车辆意图,使博弈场景下的通行效率提升约20%。

基于深度学习的多目标跟踪系统

个人研发项目

2024-03 - 2024-08
  • 搭建端到端的3D多目标跟踪框架,采用CenterPoint作为检测基线,结合ByteTrack数据关联策略,解决遮挡导致的目标ID切换问题。
  • 在KITTI数据集上进行训练与调优,通过Hard Negative Mining挖掘难例,使MOTA指标达到68.5%,优于基准模型3个百分点。
  • 使用TensorRT对模型进行量化加速,在Orin Xavier嵌入式平台上实现25FPS的推理速度,满足车载部署需求。

教育背景

同济大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

武汉理工大学

本科 · 车辆工程

2019-09 - 2023-06
研究方向为智能车辆环境感知与决策规划,GPA 3.8/4.0,连续两年获得研究生国家奖学金。
主修汽车理论、自动控制原理等核心课程,获校级优秀毕业生荣誉。

技能专长

编程语言

C++ · Python · MATLAB · Shell

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · TensorRT · ONNX

算法领域

计算机视觉 · 点云处理 · SLAM · 运动规划 · 多传感器融合

工具与平台

Linux · ROS/ROS2 · Docker · Git · Apollo

证书资质

NVIDIA深度学习加速器认证

NVIDIA

2025-03

获奖经历

研究生国家奖学金

教育部

2024-12

表彰在科研创新及学术成果方面的优异表现,获奖比例前2%。

中国大学生智能汽车竞赛全国一等奖

中国自动化学会

2022-08

作为算法队长负责路径规划与控制模块,带领团队在1000余支队伍中脱颖而出。

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